IPC 子系统概述
简介
IPC（进程间通信）为 Task 之间传递数据、事件与共享状态提供标准机制。本子系统目前包含四类能力：
- 管道（Pipe）：基于内核缓冲区的字节流通信，适合一写一读或少量端点的单机通信。
- 消息（Message）：以离散消息为单位的传递机制，适合结构化、边界明确的通信。
- 共享内存（Shared Memory）：多任务映射同一物理页，实现零拷贝数据共享。
- 信号（Signal）：面向事件/控制流的异步通知与中断唤醒。
设计目标
- 统一抽象：各模块在接口与错误语义上尽量对齐，便于组合使用。
- 高效与可预期：常见路径零拷贝（共享内存）、有界缓冲（管道/消息）、明确的阻塞/非阻塞行为。
- 与内核其他子系统良好耦合：调度器、等待队列、VFS、内存管理。
与其他子系统的交互
- 调度与等待：阻塞型 API 通过
WaitQueue与调度器配合实现睡眠与唤醒。 - VFS：管道以文件的形式出现在 VFS 中（
vfs/impls/pipe_file.rs），可被fd_table引用。 - 内存管理：共享内存通过
mm为多个MemorySpace建立映射。 - 任务/信号：信号可打断可中断的睡眠，并作为错误返回（如
EINTR）或触发默认动作。
源码导览
- IPC 模块根：
os/src/ipc/mod.rs - 管道：
os/src/ipc/pipe.rs（与os/src/vfs/impls/pipe_file.rs协作） - 消息：
os/src/ipc/message.rs - 共享内存：
os/src/ipc/shared_memory.rs - 信号：
os/src/ipc/signal.rs