Struct TaskManager 

pub struct TaskManager {
    tid_allocator: TidAllocator,
    tasks: BTreeMap<u32, Arc<SpinLock<Task>>>,
}

任务管理器，负责管理所有任务的生命周期和调度 包括任务的创建、销毁和查找等功能 内部维护一个任务映射表，使用任务 ID 作为键 并提供分配唯一任务 ID 的功能 注意：该结构体的实例应当被包装在适当的同步原语中以确保线程安全

Fields

tid_allocator: TidAllocator

tasks: BTreeMap<u32, Arc<SpinLock<Task>>>

Trait Implementations

impl TaskManagerTrait for TaskManager

fn new() -> Self

创建一个新的任务管理器实例 返回值: TaskManager 结构体 该实例初始化了任务 ID 分配器和任务映射表

fn allocate_tid(&mut self) -> u32

分配一个唯一的任务 ID 返回值: 分配的任务 ID

fn add_task(&mut self, task: Arc<SpinLock<Task>>)

将一个任务添加到任务管理器中 参数:

fn exit_task(&mut self, task: Arc<SpinLock<Task>>, code: i32)

将一个任务标记为退出 参数:

fn release_task(&mut self, task: Arc<SpinLock<Task>>)

释放一个已退出的任务 参数:

fn get_task(&self, tid: u32) -> Option<Arc<SpinLock<Task>>>

根据任务 ID 获取对应的任务 参数:

fn get_task_cond( &self, cond: impl Fn(&Arc<SpinLock<Task>>) -> bool, ) -> Vec<Arc<SpinLock<Task>>>

根据条件获取符合条件的任务列表 参数:

fn get_process_threads( &self, process: Arc<SpinLock<Task>>, ) -> Vec<Arc<SpinLock<Task>>>

获取进程（线程组）内所有线程 参数：

fn get_process_children( &self, process: Arc<SpinLock<Task>>, ) -> Vec<Arc<SpinLock<Task>>>

获取进程的所有子进程 参数：

fn send_signal(&self, task: Arc<SpinLock<Task>>, signal: usize) -> bool

发送信号给指定任务 参数：

fn get_all_tasks(&self) -> Vec<Arc<SpinLock<Task>>>

获取所有任务 返回值: 所有任务的列表