Function rt_sigtimedwait 

pub fn rt_sigtimedwait(
    set: *const u64,
    info: *mut SigInfoT,
    timeout: *const TimeSpec,
    sigsetsize: c_uint,
) -> c_int

实现实时信号等待

参数：

• set - 指向用户空间缓冲区的指针，包含要等待的信号集合
• info - 指向用户空间缓冲区的指针，用于存放信号信息
• timeout - 指向用户空间缓冲区的指针，包含超时时间
• sigsetsize - 信号集合的大小

返回值：

• 成功时返回收到的信号编号
• 失败时返回负的错误码