Function switch 

pub unsafe extern "C" fn switch(
    old: *mut Context,
    new: *const Context,
)

上下文切换函数

保存当前任务的寄存器状态到 old 指向的 context 结构体中， 然后从 new 指向的 context 结构体中恢复寄存器状态，切换到新任务执行。